| Radiostacja przeznaczona była do zapewnienia łączności telefonicznej                          i telegraficznej z radiostacją tego samego typu w układzie pracy adaptacyjnym, oraz z radiostacjami typu R-137 i R-140 w układzie nieadaptacyjnym. Pracowała w zakresie częstotliwości od 1,5 do 60 MHz, z siatką co 10Hz. Możliwe było zaprogramowanie 10 "zawczasu przygotowanych częstotliwości" w zakresie KF          i UKF. Czas przejścia z jednej częstotliwości na drugą nie przekraczał 1,5 sekundy. Maksymalna moc wyjściowa nadajnika wynosiła ponad 1000W. 
 Anteny nadawcze:
 
Anteny odbiorcze:dipol 2x40m
dipol 2x13m
antena typu "V" 2x46m
antena promieniowania pionowego APP
pręt 4m
pręt 3m
antena logoperiodyczna ALP
antena szerokopasmowa ASP
antena typu LAMBDA 60/15m
 
Specyfiką systemu antenowego radiostacji R-161AP było to że nie rozwijało się pełnego systemu antenowego czyli wszystkich anten a tzw. WARIANT. Instrukcja obsługi przewidywała cztery warianty systemów antenowych, w zależności od zakresu częstotliwości i zasięgu łączności.dipol 2x13m
antena typu "V" 2x46m
antena logoperiodyczna ALP
pręt 3m
FAO - ferrytowa antena odbiorcza
 
 Zasięgi łączności:
 
Radiostacja ta miała zastąpić starsze R-137 i R-140, ale ze względu na skomplikowany i "wrażliwy" system strojenia oraz rozbudowany system antenowy nigdy nie zyskała takiej popularności jak niezawodna R-140 pod każdą postacią, od R-140z aż do R-140M.
	| 
V 2x46m  		
Lambda	 		
D 2x40m 		
D 2x13m 		
ALP  			
ASP  			
pręt 4m  		
APP 			
 | 
do 2000kmdo 150km
 do 800km
 do 800km
 do 200km
 do 80km
 do 75km
 do 300km
 |  
 
             |